造型机最早出现于19世纪中期，早期的造型机是一种简单的手动压实带起模的机构，后来采用压缩空气作为震实和压实型砂的动力。1890年出现了震击式造型机，使造型效率和砂型精度都有了提高。造型机按其紧实型砂的方法不同可分为压实式、震实式、震压式、射压式造型机和抛砂机。
   
   国内外造型机射芯机等造型设备,从运动情况来看,基本上分两大类:
     一类是隔离盘作行星运动的,

     一类是隔离盘作偏心运动的,前者称为行星式研磨机,后者称为偏心式研磨机。

   隔离盘作行星运动的平面造型抛丸为三种类型,一是上、下研磨盘固定不动,射芯技术完全由隔离盘的行星运动来完成;二是上、下研磨盘旋转,隔离盘作行星运动;三是下研磨盘旋转,上研造型机盘只浮动,隔离盘作行星运动。应用最广的是第二种,因此,这里只分析计算第二种行星式研磨机的运动和运动参数。

   壳芯机的主要运动参数是:

(1)工件相对于研磨盘运动的平均速度V;
(2)速度周期变换系数λ,它表示最大速度Vmax与最小速度Vmin之比,即λ=Vmax/Vmin;
(3)切向加速度α。